Under helgen har det hänt stora saker.
Roboten är färdigbyggd, eller kanske inte. Man kan ju alltid förbättra någonting.
Jag har provkört ute i på gräsmattan.
En del saker har inte gått som jag tänkt:
När roboten går emot tråden med höger sensor (tror jag det var) så vänder den över tråden och rymmer.
Ett par motstånd på laddkortet har gått varma. De funkar fortfarande men jag ska byta ut dem.
HEXFETen har gått åt skogen. Styrkortet kanske är felmärkt + och -. När jag kopplade på ett relä med en diod kopplad paralellt, gick FETen åt skogen. Jag skulle mätt upp utgången från kortet... Jag får kolla på det...
Reservdelar är beställda från ELFA.
Prenumerera på:
Kommentarer till inlägget (Atom)
1 kommentar:
Hej!
Har via bland annat din blogg blivit intresserad av att bygga en egen robotgräsklippare.
Min fråga är hur du får roboten att veta vilken yta den skall köra på. Du använder någon nergrävd kabel och någon sensor. Vad har du för komponenter på t.ex. "trådmatningen" och själva "sensorn".
MVH Erik
Skicka en kommentar