Mjukstart

Jag har bytt ut den trasiga HEXFETen. Kunde inte få tag på någon ytmonterad så det fick bli ytmontering av en vanlig hålmonterad HEXFET.
Roboten är säkrad med 3A trög. Som jag sagt tidigare drar klippmotorn en väldig massa ström vid start.. Säkert över 10A. Säkringen brinner upp omgående när man startar motorn.

Jag har kikat lite på PWM-styrning av klippmotorn, och labbat med "FOR test = 0 TO 255" osv. Jag fick ingen ordning på det. Den vägrade räkna decimalt och då vägrade även PWMen fungera.

Till slut tröttnade jag och skrev ihop en lista på 20 rader för att dra igång motorn lite lugnt och stilla.
Det funkade perfekt!
Även robocut-kortets överströmsskydd funkar som det ska. Kanske något för snabb.
När roboten gick in i en bit med lite högre gräs stannade klippmotorn. Roboten fortsatte en bit för att sedan stanna och återigen mjukstarta klippmotorn.

Jag har skaffat en bit plexiglas och en bit magnetlist för att täcka fronten.
Ska se om jag får ihop det imorrn.