Funkar fint

Roboten har varit ute ett bra tag nu.
Jag har äntligen ändrat om i programmet för att lösa problemet med att den kör fast när den ska söka laddning.
Om ett hjul spinner backar den en halv sekund för att sedan köra framåt en och en halv sekund. Då tar den sig förbi hindret utan problem.

Haveri

I morse hittade jag roboten vid ett rör som sticker upp ur marken. I vanliga fall brukar det ligga en tegelsten på röret. Nu låg den på marken under roboten.
Roboten hade kört i sten riktigt hårt. Säkringen hade givetvis gått. Efter säkringsbyte hörde jag att det sjöng i ett lager i klippmotorn.

Roboten fick följa med till jobbet för en översyn:
Nytt lager i klippmotorn.
Justering av kolen som började ta slut.
Invändig rengöring av motorn.
Ett par droppar olja på kolen.
Renblåsning av chassie.
Nya knivar.
Smörjning av hjullåsningar och knivfäste.

Nu går den som en dröm. Klippmotorn hörs knappt och knivarna skär igenom gräset hur lätt som helst.