Hårt och mjukt

Hårdvara: Höger drivmotor hade släppt lite och slitit upp hålen i plåten som håller den. Lyckades dra fast den igen, men får hålla ett öga på det.

Mjukvara: Mätte upp batteriet när klipparen precis stängt av klippmotorn, nästan 13 volt! Inte konstigt att den klipper så kort tid som 20-25 min. Den laddar snabbare nu med den nya laddstationen och nyputsade laddanslutningar.
Ändrade i programmet så att den inte är så kinkig med batterispänningen.
Kortade ner tiden för gångtid innan den svänger när den inte haft kontakt med staket eller föremål.

Får se hur de funkar :)

En bra bit

En bra bit in på säsongen. Nu snurrar den på riktigt bra!
Vad har hänt sen sist?
Tja.. Hjulen har blivit nedslitna så att de får dåligt grepp, vilket gör att roboten kör fast och polerar ner hjulen ytterligare. Lösning?
Jag drog i små skruv med 1/4" skalle som funkar som dubb, samtidigt som diametern på hjulen närmar sig vad de var från början.
Låsningen av hjulen till motoraxeln är bytt från M4 till M5.
Roboten har lyckats hålla undan gräset riktigt bra efter det att jag minskat ytan en aning.
Upptäckte idag att den klippte väldigt kort tid och att laddningen tog lång tid.
Gick över alla kontaktytor till laddanslutningarna och putsade bort en del ärg.
Verkar gjort susen. Klipparen susade förbi utanför fönstret nyss efter en effektiv laddning.
Drog förresten nya kablar till laddstationen för ett par veckor sen.
Laddkortet finns numera placerat i källaren.
Det var det för nu.