Hårt och mjukt

Hårdvara: Höger drivmotor hade släppt lite och slitit upp hålen i plåten som håller den. Lyckades dra fast den igen, men får hålla ett öga på det.

Mjukvara: Mätte upp batteriet när klipparen precis stängt av klippmotorn, nästan 13 volt! Inte konstigt att den klipper så kort tid som 20-25 min. Den laddar snabbare nu med den nya laddstationen och nyputsade laddanslutningar.
Ändrade i programmet så att den inte är så kinkig med batterispänningen.
Kortade ner tiden för gångtid innan den svänger när den inte haft kontakt med staket eller föremål.

Får se hur de funkar :)