Funkar fint

Roboten har varit ute ett bra tag nu.
Jag har äntligen ändrat om i programmet för att lösa problemet med att den kör fast när den ska söka laddning.
Om ett hjul spinner backar den en halv sekund för att sedan köra framåt en och en halv sekund. Då tar den sig förbi hindret utan problem.

Haveri

I morse hittade jag roboten vid ett rör som sticker upp ur marken. I vanliga fall brukar det ligga en tegelsten på röret. Nu låg den på marken under roboten.
Roboten hade kört i sten riktigt hårt. Säkringen hade givetvis gått. Efter säkringsbyte hörde jag att det sjöng i ett lager i klippmotorn.

Roboten fick följa med till jobbet för en översyn:
Nytt lager i klippmotorn.
Justering av kolen som började ta slut.
Invändig rengöring av motorn.
Ett par droppar olja på kolen.
Renblåsning av chassie.
Nya knivar.
Smörjning av hjullåsningar och knivfäste.

Nu går den som en dröm. Klippmotorn hörs knappt och knivarna skär igenom gräset hur lätt som helst.

Regn

är inte bra..

Efter åkturen i regnet flippade höger spole ur igår:
När roboten körde med vänster hörn 45 grader mot slingan vände den ca 10 cm ifrån.
När roboten körde med höger hörn 45 grader mot slingan vände den 30 cm ifrån. Hmmm..
Under kantklippningsrutinen seglade den iväg ifrån slingan och körde lite slumpaktiga cirklar..

In på tork igår kväll.
Funkar kanon idag.

Varum?

Film och bild

Körde en sväng i går förmiddag i regnet. Roboten klarar det riktigt bra men det fastnar stora mängder klipp på undersidan.


Fin bild.



En film från den mossigaste delen av gräsmattan.
Roboten börjar med kantklippning.

Glasrör

Jag har gått tillbaka till glasrörssäkringar. Automatsäkringen hinner inte bryta tillräckligt snabbt om klippmotorn kör fast. Det är dyrt och jobbigt att byta transistor varje gång. Har en omkopplare där jag kan välja glasrör eller automatsäkring.

Film och bilder på gång.

Kort uppdatering

Har ju inte lagt upp någon bild på klippanordningen tidigare. Så... Nu har jag gjort det.

Transistorn är bytt och roboten står på laddning.

Klipp

Igår klippte vi gräset med Klippon. När det var färdigt slängde jag ut roboten på mattan.

Det funkade inte så bra. Mossan i botten bromsade klippmotorn för mycket. Jag gjorde nog slut på fem säkringar innan jag gav upp.

Åkte förbi ELFA på lunchen och skaffade en automatsäkring. Smidigt värre.
När jag kommit hem tittade min vänliga granne förbi med åkgräsklipparen och körde snabbt över hela gräsmattan riktigt lågt för att riva upp mossan. Sen klarade sig roboten fint efter att jag räfsat upp all mossa.

Hann testa kantklippning, justera slingan, korta av slingan, laddfunktion mm.
Då var det dags för ett litet svart plastband att fastna i klippmotorn. Säkringen gick, men inte tillräckligt snabbt. Transistorn är kass igen. Suck.

Imorrn löder jag dit en ny.

Jaa!

När Jag skulle koppla ur en bit av slingan, som går runt ett träd och lite blommor mitt på gräsmattan, så såg jag att kabeln var avgrävd. Med lite tur kanske det bara var det som var fel.
En sockerbit och lappa ihop slingan. Fram med multimetern igen. 2,3ohm. Perfekt!

Slingan funkar! Roboten startar en bit från slingan och när den kommer fram klibbar den fast på slingan och följer en bit. Najs!

Imorrn väntar en omgång med Klippon. sen får roboten ta över.

Vår!

Nu är det vår och ett bra tag sen jag skrev något här.
Jag har fått ett par mejl då och då med frågor och funderingar.
Tveka inte att fråga om det är något du undrar över!

I går plockade jag fram min robot från källaren. Eftersom den hamnade i källaren med en trasig trissa och diod, var den inte mindre trasig när jag plockade fram den.. ;)
Efter en sväng på elfa och en stund med lödkolven var all hårvara redo igen.
Jag pluggade i laddaren och knäppte på huvudbrytaren. Stampen kom ihåg vad den skulle göra och drog igång laddcykeln. Just nu står den och laddar på dörrmattan i hallen.

Efter en kort laddning idag tog vi en sväng på gräsmattan.
Först utan klippmotor: Roboten kilade iväg rakt över slingan... Avbrott på kabeln. Najs!
Sedan med klippmotor: En halvmeter och sen gick säkringen... För högt gräs... Också najs! :)

I morgon blir det till att krypa runt gräsmattan på alla fyra och leta slinga. Den har försvunnit bra ner i gräsmattan! Endast på ett par ställen kan man se spår av den.
Jag vet att det finns iaf 8 st sockerbitar på vägen. Det gäller bara att hitta dom.

Efter en lång vinter: Äntligen vår och gräsklipparväder! :)