NiMH

Nu är gräsklipparrrobotens batterier beställda. 10st 1,2v 9000mAh.
Jag har letat runt på nätet efter bra batterier till bra pris. 105kr styck på kjell.com.
Fortfarande inget nytt från robotshop angående leverans av moderkortet.

Vad har jag gjort hittills?
Jag har gjort iordning ett chassi i aluminium. Eller.. Allt blir inte aluminium.
En botten platta i 1,75mm alu, samt sidoplåtar i 1,5mm alu är popnitade tillsammans med en front i plexi. Baksidan kommer att täckas med, antingen plexi eller plywood. Toppen är utsågad i plywood.

Drivmotorerna är ett par MicroMotors från ELFA. Samma hastighet som RoboCuts motorer. Samma diameter på hjulen som RoboCut. (18cm).
Hjulen är förresten utsågade i 10mm plexi. Nav till hjul och klippanordning är fixade.

Klippmotorn är inte 100% spikad än. Men det lutar åt en motor från en luftkompressor från jula. En såndär man pumpar däcken med.. Fast kraftigare..
Motorn väger in på 1,45kg. Diameter ca 80mm. Längd ca 80mm.. Axel 8mm. Varvtal ca 5000v/min. Strömförbrukning ca 1,4A. Motorn är grymt stark men ändå strömsnål vid låg belastning. Det enda som oroar mig är strömförbrukningen vid start... Man måste verkligen hålla fast motorn när man kopplar på spänningen.. Det bara smäller till.

Hmm... Bilder kommer imorrn..

Gräsklippare

Med ca 800 kvadratmeter gräsmatta kan det ibland kännas motigt att knuffa runt Klippon minst en gång i veckan. Grannen glider omkring på en Stiga Park. En begagnad Stiga Park går loss på 10-30kkr beroende på skick. Ganska stora pengar. Andra alternativ? Varför inte en Robotgräsklippare? Husqvarna/Electrolux har modeller som börjar på 16kkr. Ganska stora pengar där med.
Varför inte bygga en autonom robotgräsklippare själv?
Jomenvisst. Så får det bli...

Idén kommer från Robotshop.se som för ett par år sen sålde RoboCut - en Robotgräsklippare i byggsats styrd av en Basic Stamp II enchipsdator.

Då bodde jag i lägenhet med en gräsmatta på 9 kvadratmeter. Det tog inte ens 3 minuter att klippa gräset med en liten cylinderklippare. En robotgräsklippare på 9 kvadrat? Nja, en aning overkill.
Nu bor jag i hus med 800 kvadrat. Då är det intressant igen. Vad händer då? RoboCut finns inte kvar. RoboCut-projektet såldes och lades ner för något år sen.
För ett par veckor sen sökte jag efter robotgräsklippare på Google, och hittade då till "ExeCut, ett RoboCut Look-a-like projekt". Man kunde tydligen fortfarande få tag på moderkortet till RoboCut på RobotShop's Webshop.
Kortet beställde jag den 15/8. "Vi har tillfälligt slut på RoboCut Controller kort, men en ny omgång byggs och förväntas vara klara om ca 10 dagar." Den som väntar på något gott...

Början

Jaha.. då skulle man försöka få ihop något kul.. lite teknik och sånt..