NiMH

Nu är gräsklipparrrobotens batterier beställda. 10st 1,2v 9000mAh.
Jag har letat runt på nätet efter bra batterier till bra pris. 105kr styck på kjell.com.
Fortfarande inget nytt från robotshop angående leverans av moderkortet.

Vad har jag gjort hittills?
Jag har gjort iordning ett chassi i aluminium. Eller.. Allt blir inte aluminium.
En botten platta i 1,75mm alu, samt sidoplåtar i 1,5mm alu är popnitade tillsammans med en front i plexi. Baksidan kommer att täckas med, antingen plexi eller plywood. Toppen är utsågad i plywood.

Drivmotorerna är ett par MicroMotors från ELFA. Samma hastighet som RoboCuts motorer. Samma diameter på hjulen som RoboCut. (18cm).
Hjulen är förresten utsågade i 10mm plexi. Nav till hjul och klippanordning är fixade.

Klippmotorn är inte 100% spikad än. Men det lutar åt en motor från en luftkompressor från jula. En såndär man pumpar däcken med.. Fast kraftigare..
Motorn väger in på 1,45kg. Diameter ca 80mm. Längd ca 80mm.. Axel 8mm. Varvtal ca 5000v/min. Strömförbrukning ca 1,4A. Motorn är grymt stark men ändå strömsnål vid låg belastning. Det enda som oroar mig är strömförbrukningen vid start... Man måste verkligen hålla fast motorn när man kopplar på spänningen.. Det bara smäller till.

Hmm... Bilder kommer imorrn..