Klipp

Dags för en liten uppdatering.

Efter rymningsproblemet ringde jag till Hans. Han trodde det kunde vara fel på en spole till BWF-systemet. För att felsöka skickade han över ett testprogram för alla sensorer på kortet.
Efter lite testande kom jag fram till att spolarna var ok men att detekteringsavståndet var något långt. Jag flyttade fram kortet och sänkte det en aning. I med ny programvara oxå, som Hans skickat. Ut och testa:

Klipparen gjorde inga rymningsförsök. MEN.
Vöändrutinen vid kontakt med BWF-kabeln är knas. Man vill ju att klipparen, likt en biljardboll studsar mot kanten på bordet, ska studsa vidare framåt. Men något säger åt klipparen att vända åt fel håll, vilket gör att man hamnar i en loop. Ska kolla igenom programet imorrn.

Ny programvara eller flytt av kortet?
Vad var det egentligen som åtgärdade rymningsbeteendet?
Jag tankade i den gamla programvaran och körde en testsväng.
Klipparen rymde nästan genast. Då är det alltså mjukvarufel i version 3.36.
Jag får helt enkelt köra vidare på den versionen Hans skickade. Hoppas jag får ordning på vändningarna.. IR-sensorerna ger vändning åt rätt håll iaf..

Just nu står Klipparen på laddning... Imorrn blir det en rejäl sväng i trädgården..

Ska fixa ny klippanordning imorrn på jobbet.. Ska byta ut svetstrådarna mot slipade bågfilsblad.. :)