Halv storm..

..men ändå gräsklipparväder.

Jag har funderat fram och tillbaka. Tanken med den höga tråden visade sig var fel, efter lite testkörning.

Jag hade nästan slut på idéer när jag började skriva ett eget program. När jag skrev programmet tjuvkikade jag på originalprogrammet och såg allt mer hur det var upp byggt.
Jag hoppade tillbaka till originalprogrammet och började justera parametrar för att se vad som hände.
Jag ökade bla, backtiden för att få roboten att komma längre bort från tråden.
Plötsligt fick jag en idé. Jag tvingade fram en vändning åt motsatt håll vid kontakt med tråden.

Succé!!

Nu har roboten gått under två timmar och inte gjort ett enda misstag. Efter den första korta testkörningen monterade jag ett par nya fräscha bågfilsblad.
Just nu står roboten på laddning. Inte för att batterierna var slut, men imorrn väntar ett tufft pass.. Om vädret tillåter.