Åttonde säsongen

Tittar tillbaka och ser att det är dags för den åttonde(!) säsongen.
Helt otroligt! Något sliten är den men, still going strong.
Man skulle byggt in en timräknare från början. Tips till er som bygger!

Nu är sommaren här

Det har knappt hunnit vara vår innan sommaren kom och gräset växer som gräs i värmen.
Förra årets robotklipparsäsong avslutades plötsligt pga att blixten tog markslingan.
Gissade på att det var 555an som dött men för att slippa ställa frekvensen började jag med att byta transistorn. Bytte en liten 547 mot en stadig IRFP450 mosfet. Funkar kanon!
Har kört en timme idag och allt verkar funka som det ska. Klipparen får sova inomhus i natt för att få sig en riktig laddning.
En av cellerna är fortfarande lite sämre än de andra. Efter en laddning klara den ändå att leverera över 7Ah! Får motionera och jämföra alla celler vid tillfälle. Tar lite tid då det är så kraftiga rackare.

Nu är det dags igen!

Förra året blev det inte mycket körning för min robotklippare. Nu laddar jag stenhårt för årets säsong.
Batteripacket är balanserat. Ska bara vila över natten och kontrollmätas imorgon igen.
Ny kabel till markslingan är fixad.
Ny laddstation måste fixas.
Knivarna ska kontrolleras/slipas.
Ser fram emot det här. :)

Hårt och mjukt

Hårdvara: Höger drivmotor hade släppt lite och slitit upp hålen i plåten som håller den. Lyckades dra fast den igen, men får hålla ett öga på det.

Mjukvara: Mätte upp batteriet när klipparen precis stängt av klippmotorn, nästan 13 volt! Inte konstigt att den klipper så kort tid som 20-25 min. Den laddar snabbare nu med den nya laddstationen och nyputsade laddanslutningar.
Ändrade i programmet så att den inte är så kinkig med batterispänningen.
Kortade ner tiden för gångtid innan den svänger när den inte haft kontakt med staket eller föremål.

Får se hur de funkar :)

En bra bit

En bra bit in på säsongen. Nu snurrar den på riktigt bra!
Vad har hänt sen sist?
Tja.. Hjulen har blivit nedslitna så att de får dåligt grepp, vilket gör att roboten kör fast och polerar ner hjulen ytterligare. Lösning?
Jag drog i små skruv med 1/4" skalle som funkar som dubb, samtidigt som diametern på hjulen närmar sig vad de var från början.
Låsningen av hjulen till motoraxeln är bytt från M4 till M5.
Roboten har lyckats hålla undan gräset riktigt bra efter det att jag minskat ytan en aning.
Upptäckte idag att den klippte väldigt kort tid och att laddningen tog lång tid.
Gick över alla kontaktytor till laddanslutningarna och putsade bort en del ärg.
Verkar gjort susen. Klipparen susade förbi utanför fönstret nyss efter en effektiv laddning.
Drog förresten nya kablar till laddstationen för ett par veckor sen.
Laddkortet finns numera placerat i källaren.
Det var det för nu.

Funkar fint

Roboten har varit ute ett bra tag nu.
Jag har äntligen ändrat om i programmet för att lösa problemet med att den kör fast när den ska söka laddning.
Om ett hjul spinner backar den en halv sekund för att sedan köra framåt en och en halv sekund. Då tar den sig förbi hindret utan problem.

Haveri

I morse hittade jag roboten vid ett rör som sticker upp ur marken. I vanliga fall brukar det ligga en tegelsten på röret. Nu låg den på marken under roboten.
Roboten hade kört i sten riktigt hårt. Säkringen hade givetvis gått. Efter säkringsbyte hörde jag att det sjöng i ett lager i klippmotorn.

Roboten fick följa med till jobbet för en översyn:
Nytt lager i klippmotorn.
Justering av kolen som började ta slut.
Invändig rengöring av motorn.
Ett par droppar olja på kolen.
Renblåsning av chassie.
Nya knivar.
Smörjning av hjullåsningar och knivfäste.

Nu går den som en dröm. Klippmotorn hörs knappt och knivarna skär igenom gräset hur lätt som helst.